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直线步进电机在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。电机每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。所以，大家在今后的工作使用中，要千万注意这两种循环模式，并且根据其特征好好利用。
电机维修轴承损坏或润滑脂严重缺失或变质故障处理方法：要先将轴承中变质润滑脂除去，然后用毛刷蘸煤油等溶剂清洗。用毛刷清扫时，轴承不要转动，以免有毛、线等杂物进入轴承滑道。洗净后阴干，如果急用，也可以用干净的棉布擦干，加入纯净的润滑脂，一般加至占轴承内腔容积的1/2~1/3 为宜。在轴承安装时如果不正确，配合公差太紧或太松，也都会引起轴承发热。在卧式电动机中装配良好的轴承只受径向应力，如果配合过盈过大，装配后会使轴承间隙过小，有时接近于零，用手转动不灵活，这样运行中就会发热。
直流电机维修转速下降的方法如何处理？
1、笼形转子断条：如果直流电机的笼型转子损坏，定子电流表的指针会在电机，运行期间来回摆动，有时会有火花从防爆电机飞出，发出嗡嗡声。将使用断条检测器或铁粉法找出断条故障并采取相应的修补措施。
2、电源电压低：对于检查防爆直流电机的输入端电压，在确认电源电压过低后，调整电源电压。
3、防爆电机定子绕组接线错误：如果正常运行时D型接线的定子绕组误形成Y型接线，应在检查后进行校正。
4、负载过重：说明防爆电机启动力矩低，不足以拖动旋转机械设备，使转速下降，应尽量减少负荷。
