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机器人外部轴可以根据应用场合分为很多种形式,如吊挂式、地轨式,也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式,利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。
使用机器人外部轴能有以下优势:
1、机器人外部轴通用性高、安装简单、保养维护简单;
2、机器人外部轴操作简单,能实现快速熟悉操作流程;
3、机器人外部轴配合机器人可以从事自动上下料、搬运、抓取打磨、焊接等工作,进一步提高生产效率,保障产品质量,改善工人劳动强度;
4、机器人外部轴总体结构简单、紧凑、传动平稳、性能可靠。
机器人外部轴作为一种高新科技产品被广泛运用各个领域,推动生产制造业向智能化生产转型发展,因此深受企业青睐。机器人外部轴又叫机器人行走轴,是作为6轴机器人的一个附加轴,能够带动6轴机器人到不同的工位进行作业,像有一些场合6轴机器人作业半径的局限性限制了作业的范围,此时需要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业范围。
机器人外部轴是一种带动机器人到不同工位执行作业的辅助行走机构,对于一些工位作业周期很长,用一台机器人管理一个工位成本会造成成本较高、资源浪费等问题,对于这些情况机器人外部轴的应用就可以很好的解决这一问题。
机器人外部轴决定价格因素:
1、材质:机器人外部轴可以选用焊接钢或铸造,铸造型一般应用于重载型,造价较高。
2、生产工艺:机器人外部轴的焊接钢采用了充分自然时效后+精加工的生产工艺,保障其稳定性及精度。
3、精度:了解客户的精度要求。
4、负载:根据机器人的本体重量及抓取物品的重量来决定。
5、总行程:与机器人底座大小、有效行程有关。
除以上5个因素外,机器人外部轴的安装样式、电机减速机的配置高低等也会影响其价格。
机器人外部轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人外部轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,适合完成作业相对较轻的作业,重型则一般采用钢铁铸造材质,适合完成负载较重的作业,而且一般是地轨式的机器人外部轴。机器人外部轴还可分为封闭式和开放式。
中山本地机器人外部轴热销信息